安全控制理论与应用专题
基于故障风险学习的无人机安全控制方法
卞俊, 章健淳, 杨彬, 郭克信, 张剑锋, 余翔, 郭雷
中国科学: 信息科学, 2026, 56(5): 1029-1042
关键词 故障风险; 条件在险价值; 风险量化与学习; 风险倾向; 安全控制; fault risks; CVaR; risk metric and learning; risk-tendency; safety control
Jun BIAN, Jianchun ZHANG, Bin YANG, et al. A fault risk learning-based safety control method for UAVs. Sci Sin Inform, 2026, 56(5): 1029-1042, doi: 10.1360/SSI-2025-0440
安全控制理论与应用专题
基于控制障碍函数的自适应动态规划方法及其在安全关键控制中的应用
李咸宁, 王烨宾, 姜钟平
中国科学: 信息科学, 2026, 56(5): 1043-1054
关键词 基于学习的控制; 安全关键系统; 控制障碍函数; 自适应动态规划; learning-based control; safety-critical systems; control barrier functions; adaptive dynamic programming
Xianning LI, Yebin WANG, Zhong-Ping JIANG. Adaptive dynamic programming with control barrier functions for safety-critical control applications. Sci Sin Inform, 2026, 56(5): 1043-1054, doi: 10.1360/SSI-2025-0475
安全控制理论与应用专题
欺骗攻击下互联多智能体系统的分布式可调输入-状态安全攸关控制
黄晓敏, 龙离军, 刘士新, 洪奕光
中国科学: 信息科学, 2026, 56(5): 1055-1072
关键词 多智能体系统; 互联系统; 可调输入-状态安全性; 分布式控制; 高相对阶; 欺骗攻击; multi-agent systems; interconnected systems; tunable input-to-state safety; distributed control; high relative|degree; deception attacks
Xiaomin HUANG, Lijun LONG, Shixin LIU, et al. Distributed tunable input-to-state safety-critical control for interconnected multi-agent systems under deception attacks. Sci Sin Inform, 2026, 56(5): 1055-1072, doi: 10.1360/SSI-2025-0477
安全控制理论与应用专题
信号时序逻辑语义驱动的非线性系统安全控制
柯唯翎, 赵欣悦, 陈仲瑶, 方浩, 张心骜
中国科学: 信息科学, 2026, 56(5): 1073-1088
关键词 信号时序逻辑; 非线性系统; 安全控制; 控制障碍函数; 预设性能控制; signal temporal logic; nonlinear systems; safety-critical control; control barrier function; prescribed performance control
Weiling KE, Xinyue ZHAO, Zhongyao CHEN, et al. Safety control of nonlinear systems driven by signal temporal logic semantics. Sci Sin Inform, 2026, 56(5): 1073-1088, doi: 10.1360/SSI-2025-0459
安全控制理论与应用专题
DoS攻击下具有状态约束的非线性系统网络安全控制
宋若琳, 洪奕光, 董怡, 辛斌, 王晴, 陈曦
中国科学: 信息科学, 2026, 56(5): 1089-1100
关键词 DoS攻击; 非线性控制; 状态约束; 障碍函数; 混合触发; denial of service attacks; nonlinear control; state constraints; barrier function; hybrid triggering
Ruolin SONG, Yiguang HONG, Yi DONG, et al. Secure control of nonlinear systems under DoS attacks with state constraints. Sci Sin Inform, 2026, 56(5): 1089-1100, doi: 10.1360/SSI-2025-0478
安全控制理论与应用专题
具有异常连边的复杂网络拓扑结构辨识方法
郑尧中, 张海涛, 胡源园
中国科学: 信息科学, 2026, 56(5): 1101-1109
关键词 复杂网络; 拓扑结构; 网络辨识; 稀疏贝叶斯学习; complex networks; topological structure; network identification; sparse Bayesian learning
Yaozhong ZHENG, Hai-Tao ZHANG, Yuanyuan HU. Topological structure identification method for complex networks with anomalous edges. Sci Sin Inform, 2026, 56(5): 1101-1109, doi: 10.1360/SSI-2025-0451