计算机 人工智能 评述 Website Google Scholar PDF

具身智能关键算法专题

基于扩散模型的具身智能模仿学习综述

李牧, 刘雪峰, 李青锋, 于晓龙, 崔景志, 赵凌冉, 韩锋, 杨心怡, 周彬, 牛建伟, 吕金虎, 吕卫锋
中国科学: 信息科学, 2026, 56(2): 245-276

关键词 具身智能; 扩散模型; 模仿学习; 扩散策略; 机器人控制; embodied intelligence; diffusion models; imitation learning; diffusion policy; robotic manipulation

引用格式 李牧, 刘雪峰, 李青锋, 等. 基于扩散模型的具身智能模仿学习综述. 中国科学: 信息科学, 2026, 56(2): 245-276, doi: 10.1360/SSI-2025-0307
Mu LI, Xuefeng LIU, Qingfeng LI, et al. Recent advances in diffusion-based embodied imitation learning: a survey. Sci Sin Inform, 2026, 56(2): 245-276, doi: 10.1360/SSI-2025-0307

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具身智能关键算法专题

上下文感知驱动的具身智能: 从环境理解到自主决策

罗晗骞, 曹建农, 齐秀秀, 曹锐, 方勇纯
中国科学: 信息科学, 2026, 56(2): 277-295

关键词 具身智能; 上下文感知; 认知推理; 感知-决策闭环; 实时交互; 自主系统; embodied intelligence; context awareness; cognitive reasoning; perception-decision closed-loop; real-time interaction; autonomous system

引用格式 罗晗骞, 曹建农, 齐秀秀, 等. 上下文感知驱动的具身智能: 从环境理解到自主决策. 中国科学: 信息科学, 2026, 56(2): 277-295, doi: 10.1360/SSI-2025-0245
Hanqian LUO, Jiannong CAO, Xiuxiu QI, et al. Context-aware embodied intelligence: decision-making. Sci Sin Inform, 2026, 56(2): 277-295, doi: 10.1360/SSI-2025-0245

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具身智能关键算法专题

多模态具身大模型: 感知-认知-执行一体化架构及应用

朱霖潮, 杨易, 吴飞
中国科学: 信息科学, 2026, 56(2): 296-311

关键词 具身智能; 多模态大模型; 感知-认知-执行一体化架构; 通用人工智能; embodied intelligence; multimodal large language models; unified perception-cognition-action architecture; artificial general intelligence

引用格式 朱霖潮, 杨易, 吴飞. 多模态具身大模型: 感知-认知-执行一体化架构及应用. 中国科学: 信息科学, 2026, 56(2): 296-311, doi: 10.1360/SSI-2025-0238
Linchao ZHU, Yi YANG, Fei WU. Multimodal embodied large models: unified perception-cognition-action architecture and applications. Sci Sin Inform, 2026, 56(2): 296-311, doi: 10.1360/SSI-2025-0238

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具身智能关键算法专题

M3Fusion: 面向具身3D感知的统一多视角多模态融合框架

毛潇涵, 朱宸铭, 王泰, 庞江淼
中国科学: 信息科学, 2026, 56(2): 312-326

关键词 具身3D感知; 3D视觉定位; 3D问答; 多模态大语言模型; embodied 3D perception; 3D visual grounding; 3D question answering; multimodal large language models

引用格式 毛潇涵, 朱宸铭, 王泰, 等. M3Fusion: 面向具身3D感知的统一多视角多模态融合框架. 中国科学: 信息科学, 2026, 56(2): 312-326, doi: 10.1360/SSI-2025-0293
Xiaohan MAO, Chenming ZHU, Tai WANG, et al. M3Fusion: a unified multi-view multi-modality fusion framework for embodied 3D perception. Sci Sin Inform, 2026, 56(2): 312-326, doi: 10.1360/SSI-2025-0293

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具身智能关键算法专题

具身智能与多元行为协同的集群控制方法

胡亚洲, 秦明辉, 巫英才, 王好鑫, 祁韩冰, 琚佳男, 李亚飞, 徐明亮
中国科学: 信息科学, 2026, 56(2): 327-344

关键词 具身智能; 行为多样性; 多智能体强化学习; 弹药转运; 航母; embodied intelligence; behavioral diversity; multi-agent reinforcement learning; ammunition transfer; aircraft carrier

引用格式 胡亚洲, 秦明辉, 巫英才, 等. 具身智能与多元行为协同的集群控制方法. 中国科学: 信息科学, 2026, 56(2): 327-344, doi: 10.1360/SSI-2025-0308
Yazhou HU, Minghui QIN, Yingcai WU, et al. A swarm control framework integrating embodied intelligence and multi-behavior coordination. Sci Sin Inform, 2026, 56(2): 327-344, doi: 10.1360/SSI-2025-0308