摘要 无人机集群在军民诸多应用领域引起了极大的关注, 尤其在空中搜索、目标跟踪、边境巡逻、应急救援、交通管制、农业监测等特定任务领域已大显身手. 无人机群体自主控制是无人机集群方向的核心关键技术和“卡脖子”挑战痛点难题, 近年来国内外学者在无人机集群智能感知、协同控制、集群规划、态势评估、集成验证等方面取得了新的进展. SCIENCE CHINA Information Sciences 在2024 年67 卷第8 期组织出版了“无人机群体自主控制专题” (Special Topic: UAV Swarm Autonomous Control), 重点介绍了国内外学者在无人机群体自主控制方面的部分新理论和新方法.

摘要 随机控制理论在处理控制系统噪声、优化系统性能和增强鲁棒性等方面发挥关键作用, 是现代控制理论中的重要研究领域之一. 近年来, 随机控制理论和应用虽有显著进步, 但依然面临众多新的、具有挑战性的问题. 这些问题包括高阶和低阶非线性特性、输出约束的随机系统的稳定化问题、平均场随机系统最优策略的部分无模型或完全无模型的智能算法设计问题, 以及针对道路交通拥堵的随机网络控制策略问题等. 为了展示这些问题的最新研究进展, SCIENCE CHINA Information Sciences 在 2024 年 67 卷第 4 期组织并出版了 “随机系统分析与控制专题” (Special Topic: Analysis and Control of Stochastic Systems), 深入地探讨了随机系统基础理论与应用领域的研究现状及其创新成果.

关键词 网络系统;

关键词 采样数据控制系统; 多智能体系统; 控制与优化; 伺服系统;