关键词 压电智能叶片; 振动主动控制; 优化配置; 差分进化算法; 变步长 FxLMS 算法

摘要 本文研究了离散时间网络化系统的分布式状态估计问题,提出了一种基于状态分解的新型分布式状态估计方法.通过解耦系统的能观状态分量,网络中各传感器节点可独立估计对应分量,实现了估计方法的完全分布式设计.针对网络信息传输冗余问题,建立了状态预测值扩散策略,各传感器仅需向外传输其能观状态分量的预测值,大幅降低了传感器网络各节点的计算与通信资源消耗.为证明本文所设计估计方法的误差协方差有界性,构造了紧凑形式误差协方差迭代式,得到了协方差存在上下界的充分条件.最后,通过仿真在估计精度和鲁棒性上与现有估计方法进行了对比分析,验证了所设计估计方法的有效性.

关键词 分布式状态估计; 网络化系统; 传感器网络; 状态分解; 有界性分析; distributed state estimation; networked systems; sensor networks; state decomposition; boundedness analysis