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基于端边云协同的智能决策与控制一体化系统
柴天佑院士 东北大学
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2
严反馈系统的全驱系统方法
段广仁院士 哈尔滨工业大学
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3
Longitude
Alessandro Astolfi Imperial College London, UK
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机器人感知与导航——最新进展综述
谢立华 Nanyang Technological University, Singapore
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5
面向极低空经济的具身智能无人机系统与大模型辅助数字孪生技术
陈本美 香港中文大学
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6
Adaptive control of discrete-time nonlinear uncertain systems
李婵颖 中国科学院系统科学研究所
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7
DoS攻击下网络化柔性机械臂的容错轨迹跟踪安全控制
刘屿 华南理工大学
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8
盐湖化工过程多模态感知与优化调控
王雅琳 中南大学
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9
低成本场景智能感知、理解与操控
唐漾 华东理工大学
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10
Cyber-attack design and detection of cyber-physical power systems
吴争光 东南大学
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11
切换与网络系统的容错控制及应用
杨浩 南京航空航天大学
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12
基于非平稳数据流的分布式学习与优化
李韬 华东师范大学
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13
非光滑模块化系统一体化建模及自适应参数估计
那靖 昆明理工大学
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14
分布式非凸优化研究进展
杨涛 东北大学
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15
多模态工业异常检测
贺诗波 浙江大学
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16
智能手术机器人多模态感知
刘敏 湖南大学
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17
大模型下的机器人感知与决策探索
李坚强 深圳大学
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18
非线性系统连续输出反馈有限时间控制及应用
赵志良 中北大学
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19
Linear quantum systems: poles, zeros, invertibility, and sensitivity
张国峰 香港理工大学
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20
网络化微电网系统的切换拓扑控制
刘涛 香港大学
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Necessary and sufficient condition for the asymptotic of stochastic systems with discrete time feedbacks and applications
赵学艳 华南理工大学
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数据与知识驱动的智能无人系统的自主协同与博弈
虞文武 南京航空航天大学
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23
非结构环境下的机器人智能控制与学习
阚震 中国科学技术大学
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24
无人机自主飞行轨迹规划
孙健 北京理工大学
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25
非线性控制系统的数据驱动动态线性化方法
池荣虎 青岛科技大学
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26
重大耗能设备生产过程智能建模方法
栾小丽 江南大学
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可解释人工智能驱动的工业信息物理系统建模与优化控制
解相朋 南京邮电大学
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智能产品与供应链系统的变更控制设计
李庆奎 北京信息科技大学
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具有非完整输出信息的二阶切换系统基于观测器的状态反馈控制
林相泽 南京农业大学
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受限环境下无人系统的分布式定位估计与编队控制
严怀成 华东理工大学
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31
快速、高效、最优的不确定非线性系统控制
马倩 南京理工大学
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32
异构工业物联网传输与控制联合设计与优化
朱善迎 上海交通大学
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33
奇异摄动控制理论及应用
杨春雨 中国矿业大学
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34
基于数智双驱动的无模型自适应轨迹跟踪控制及其在复杂机电系统中应用
王浩平 南京理工大学
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新型变胞无人平台自主智能语义协同
方浩 北京理工大学
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36
当智能驾驶邂逅具身智能
左志强 天津大学
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37
Online planning for autonomous systems with complex temporal logic tasks in unknown environments
殷翔 上海交通大学
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An authentic bounded proximal policy-based energy management strategy for UAV’s hybrid power supply system
彭云建 华南理工大学
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39
Bayu Jayawardhana University of Groningen
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40
System identification with poor data in network era
王庆国 北师香港浸会大学
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41
A local Gaussian process regression approach to frequency response function estimation
陈天石 香港中文大学
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42
非平稳随机系统未知参数矩阵的低秩推断与在线算法
赵文虓 中国科学院系统科学研究院
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43
空间结构在轨组装动力学与控制研究
单明贺 北京理工大学
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44
Inverse problems in optimal control and dynamic games
李怡蓓 中国科学院数学与系统科学研究院
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45
基于多视角融合的智能视觉感知
杨祖元 广东工业大学
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46
扰动不确定多智能体系统的区间观测器设计与一致性研究
苏厚胜 华中科技大学
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47
数据驱动的复杂网络系统结构和动力学推断
严钢 同济大学
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48
零行列式策略与网络群体博弈收敛性研究
夏承遗 天津工业大学
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49
Multiple fundamental matrices in time-delay systems with their applications to analysis and design
吴爱国 哈尔滨工业大学(深圳)
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50
Real-time estimation of DoS duration and frequency for networked security control
卢剑权 东南大学
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51
基于云边协同的网络化动态系统控制与优化
任鸿儒 广东工业大学
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Trustworthy intelligent robotics: advancing adaptive safety beyond compliance
Robert Puto TÜV 南德意志集团
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53
The rise of reconfigurable robots
Mohan Rajesh Elara Singapore University of Technology and Design
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工业机器人故障诊断的生成特征表示
李川 东莞理工大学
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远程状态估计中的隐性攻击与防御对策
尚骏 同济大学
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一种仿静水骨骼的双软体机械臂水下协作抓取
邰若晨 华中科技大学
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工业微创手术:航空装备智能检修机器人技术与系统
杨来浩 西安交通大学
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58
单机自主与多机协同
成慧 中山大学
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59
复杂场景多样化目标机器人视觉精准感知技术
余洪山 湖南大学
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具身智能可重构柔性装配系统技术
曾龙 清华大学深圳国际研究生院
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专用、类人形、人形:三种形态共同构建机器人行业未来生态
张涛 深圳市普渡科技有限公司
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电力具身智能机器人研发进展及展望
陈元峰 南方电网
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工业机器人企业向具身智能的探索
冼志军 广州蓝海机器人系统有限公司
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机器人控制器的智能故障诊断方法
余陆斌 工业和信息化部电子第五研究所
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面向文档智能理解的多模态大模型与AI for Research
金连文 华南理工大学
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66
面向机械手操作的具身智能感知学习
郑伟诗 中山大学
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67
感知与记忆增强的具身视觉语言导航
李冠彬 中山大学
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从多模态大模型到具身大脑
郑锋 南方科技大学
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69
情智一体的音视频内容生成研究进展
刘李 香港科技大学(广州)
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水下仿生跨介质机器人关键运动机理与控制
喻俊志 北京大学
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71
外骨骼机器人发展与思考
吴新宇 中国科学院大学
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人体极端环境内的医用超级机器人
张立 香港中文大学
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智能微小型仿生机器人关键技术研究
石青 北京理工大学
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复杂环境下自主飞行集群关键算法及应用
高飞 浙江大学
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微型爬壁机器人结构设计和检测应用
彭军 西安交通大学
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无人机赋能低空经济: 从陆空两栖无人机到无人机集群
缪志强 湖南大学
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77
柔性仿生触觉传感器与智能识别算法
彭争春 深圳大学
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78
面向新药疫苗研制场景的共融机器人与视觉检测关键技术
张辉 湖南大学
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面向机器人触觉感知与人机交互应用的柔性感知系统
吴豪 华中科技大学
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基于张拉整体结构的机器人创新设计与应用研究
吴嘉宁 中山大学
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生物启发双稳态机器人及其操控研究
李英田 中国科学院深圳先进技术研究院
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可穿戴自供电的人体运动能量俘获动力学机理与能效优化方法
梅旭涛 哈尔滨工业大学
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83
多模式卷积神经网络EIT 触觉传感器
王晓杰 中国科学院合肥物质科学研究院
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从机器人到微纳机器人:改变的不止是尺寸
李隆球 哈尔滨工业大学
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85
面向康复辅助的手外骨骼人机交互
程龙 中国科学院自动化研究所
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医用游动微纳机器人的设计与控制
吴志光 哈尔滨工业大学
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基于微纳米马达的新型药物递送系统研究
涂盈锋 南方医科大学
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面向航空航天的超声精密驱动与控制技术
芦小龙 南京航空航天大学
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人工智能赋能的成像辅助及手术协同机器人
王双翌 中国科学院自动化研究所
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